Naziv kojim se označavaju planeti Merkur, Venera, Zemlja i Mars. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi Zemlji. Harakteriziraju ih male dimenzije, stjenovita građa, velika srednja gustoća i mali broj (ili odsutstvo) satelita
Sila kojom neko tijelo djeluje na površinu planeta ili prirodnog satelita. Tijelo mase m ima težinu mg (g = ubrzanje sile teže tj. gravitacije). Astronaut koji se nalazi na Mjesecu ima istu masu kao i dok se nalazi na Zemlji, ali različito teži.
