Neznatno, nepravilno gibanje nebeske osi pod gravitacijskim utjecajem Mjeseca i Sunca. Zbog njihovog utjecaja nebeska os ne opisuje savršenu krivulju po nebeskoj sferi (vidi precesija), već nebeski pol «titra» oko srednje putanje (krivulje) za +/- 9´´ u periodu od 18,6 godina.
Period od 27,32166 dana koji označava vrijeme potrebno za jedan ophod Mjeseca oko Zemlje, a mjeri se prema zvijezdi ili grupi zvijezda u pozadini na fiksnim pozicijama.
