Neznatno, nepravilno gibanje nebeske osi pod gravitacijskim utjecajem Mjeseca i Sunca. Zbog njihovog utjecaja nebeska os ne opisuje savršenu krivulju po nebeskoj sferi (vidi precesija), već nebeski pol «titra» oko srednje putanje (krivulje) za +/- 9´´ u periodu od 18,6 godina.
Naziv pod kojim se označavaju divovski plinoviti planeti Jupiter, Saturn, Uran i Neptun. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi, Jupiteru. Karakteriziraju ih velike dimenzije, plinovita građa, mala srednja gustoća, sustav prstenova, i velik broj satelita.
