Zakon koji nam kaže da zbog valno-čestične prirode gibanja čestica ne možemo točno znati i položaj i količinu gibanja neke čestice u određenom trenutku; što točnije odredimo jednu veličinu, to je druga neodređenija.
Naziv kojim se označavaju planeti Merkur, Venera, Zemlja i Mars. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi Zemlji. Harakteriziraju ih male dimenzije, stjenovita građa, velika srednja gustoća i mali broj (ili odsutstvo) satelita
