Jedna od četiri osnovne sile u svemiru. To je privlačna sila među svim tijelima ili česticama koje imaju masu. Najslabija je od sve četiri osnovne sile, ali ima beskonačan doseg.
Naziv kojim se označavaju planeti Merkur, Venera, Zemlja i Mars. Planeti ove grupe imaju slične karakteristike, a grupa je imenovana po najvećem planetu u grupi Zemlji. Harakteriziraju ih male dimenzije, stjenovita građa, velika srednja gustoća i mali broj (ili odsutstvo) satelita
